關於行為樹的基礎概念

行為樹下，允許有平行的任務，這個任務可能是個狀態機，多個狀態機可以平行執行。在復雜的應用情景下，行為樹的實現要比狀態機簡單。 從名字上看，behaviour tree，首先是個tree，這樣就會有n ...